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Agri.Q, el robot (con panel solar) para la viña

febrero 1, 2022
robot de granja solar
Agri.Q el robot solar

Agri.Q: el robot alimentado por la energía del sol que se mueve por sí mismo en el viñedo. Aquí recopila datos útiles para la agricultura de precisión y ahorra agua, protege las plantas y hace que la agricultura sea más sana y limpia.

Fruto del trabajo del equipo de investigación dirigido por profesor Giuseppe Quaglia con estudiantes de doctorado andrea bota Y paride cavallone del Politécnico de Turín.

El rover también es capaz de funcionar como una estación móvil para drones. Navegar de forma autónoma entre las filas y en terreno irregular, un dato importante para la agricultura de montaña y montaña, monitoreando el estado de los cultivos a través de un sistema de visión. Además de registrar datos, Agri.Q puede realizar muestreo u operaciones en la vid utilizando un brazo mecanico definido por los investigadores: “con gran destreza“.

Alimentando con el sol

Q agrícola
Agri Q, el robot agrícola solar autónomo alimentado por un panel

A panel fotovoltaico que permite que el robot sea energéticamente independiente y pueda ser utilizado como pista de aterrizaje para drones. En resumen, es posible hacer que uno o más drones colaboren con el rover, para monitorear el viñedo aún más eficazmente al combinar encuestas oportunas y remotas.

Los paneles son de solbianola proeza del navegante oceánico giovanni soldinique lleva años experimentando paneles de alto rendimiento en navegar (incluso dando la vuelta al mundo solo), en navegar hasta el punto de poder vender, nada fácil, los paneles a los chinos (leer aquí). El panel fotovoltaico es capaz de autoorientarse para maximizar la recolección de “luz” para ser transformada en energía durante la autorrecarga.

agri.q
El rover autónomo para la agricultura de precisión

La sostenibilidad está en el corazón del proyecto. Más allá de la reducción de las emisiones gracias a la propulsión eléctrica y la energía solar, es posible crear técnicas de cultivo de bajo impacto ambiental, basadas en ahorro de agua y tratamientos fitosanitarios. Método basado en la recogida, análisis y gestión de datos de campo, con el objetivo de mejorar el conocimiento y la gestión del suelo y los recursos, para predecir y gestionar los cultivos. Hay sostenibilidad ecológica y también económica gracias a ahorros obtenidos y el mejor rendimiento agrícola. La estrategia es permitir que los agricultores varíen y modulen las acciones para adaptarse a diferentes condiciones de suelo y cultivo.

Cuantos menos pesticidas, más sanas las plantas

Uno de los aspectos más interesantes de la agricultura de precisión es que te permite mejorar la gestión del cultivo y reducir los costes operativos. En particular a través del manejo de agroquímicos que evitan el mal uso o aplicación innecesaria de fertilizantes y pesticidas.

Escuchamos el profesor Giuseppe Quaglia quien nos explicó algunos elementos del proyecto. Le preguntamos sobre la plataforma dedicada a los drones: “Parte de su chasis ha evolucionado para convertirse también en una plataforma de aterrizaje de drones donde potencialmente es posible desarrollar actividades de carga“.

vagabundo
La estructura de la máquina fue diseñada para trabajar en terrenos accidentados y el panel se convierte en una plataforma para drones

Por cierto, le preguntamos al profesor de autonomía: “Sin perjuicio de que si es un prototipo y no un producto en el mercado somos en 6/7 horas de autonomía sin aporte de paneles fotovoltaicos“.

Con la energía transformada”en un día con una rcómoda irradiación la autonomía se extiende en un 50%. Atención, estas estimaciones deben tratar con las funciones, si se mueve en un terreno agrícola montañoso con una pendiente pronunciada, este, más o menos, es el orden de magnitud“. Por el contrario, si se mueve en terrenos menos accidentados y “un territorio plano, la autonomía puede crecer“. Estos son los primeros datos del prototipo sobre el que todavía tenemos que trabajar.

¿Qué hace el robot? No solo propulsión

El rover está equipado con un brazo robotico: “Hemos tratado de implementar el especificaciones relativas a la manipulación y recogida de muestras, en cuanto a frutos y del suelo. Estamos tratando de implementar sistemas de visión que identifiquen la posición del objetivo.“.

Agri.Q

¿Un ejemplo? “Si vas a recoger un racimo de uvas manualmente, nadie tiene el problema de cómo usar las manos y la operación es un éxito. El racimo queda en manos del agricultor. En el caso del robot hablamos de la pose del miembro, cuando se mueve no refleja que orientación debe tener la mano que lo agarra. se mueve en su lugar desde la posición de recogida hasta la posición de almacenamiento en una cestapara ciertas frutas como la uva, también se debe garantizar la orientación“.

Profesor Giuseppe Quaglia

Por lo tanto, Agri.Q no se limita a la navegación y la recopilación de datos, son desarrollo de herramientas para agregar al brazo robótico. “Estamos trabajando en una herramienta que primero agarra y luego corta“. La máquina hoy no es un medio operativo: “pero puede llegar a serlo añadiendo módulos. Uno de los conceptos clave de la movilidad robótica es la modularidad“.

La locomoción es interesante: “A sistema de ocho ruedas porque cuando sigues adelante terreno con fuerte pendiente pensamos en las orugas, pero el vehículo oruga tiene un mayor consumo de energía que uno con ruedas”. Estos se multiplican y permiten “aproximarse a la capacidad de tracción de la vía manteniendo la eficiencia típica de la rueda“. Además el ligereza – no más de 112 kilos – le permite transportar el robot con mayor facilidad.

Investigación premiada internacionalmente

La investigación que nació en el Departamento de Ingeniería Mecánica y Aeroespacial-DIMEAS él nació en Centro Interdepartamental PIC4SeRcon estudiantes de doctorado Andrea Botta y Paride Cavallone seguido por el profesor Quaglia – ganó el premio Premio al mejor artículo de estudiante de la conferencia I4SDG 2021, (IFToMM 4 Objetivos de Desarrollo Sostenible). Prestigioso reconocimiento internacional. La obra se llama “Robótica aplicada a la agricultura de precisión: el estudio de caso de Agri.Q Rover sostenible“.

Los aspectos teóricos y prácticos en el sector de la mecánica aplicada tratados en la investigación pretenden contribuir a la consecución de más de los Objetivos de Desarrollo Sostenible marcados por la Agenda 2030 de Naciones Unidas.

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